帕坦迦利撰寫的『瑜珈經』第二篇『修行篇』說明了瑜珈有八個構成部份，分別是：

​

1. 禁制 （Yamas） ： 我們對環境的態度、行為戒律：不殺、不盜、不邪淫、不忘語、不貪。

2. 內制（Niyamas）：我們對自身的態度、清淨的行為：知足、苦行、學習、唱通、敬神​。

3. 體位法（Asana）： 身體運動的練習。

4. 調息（Pranayama） ： 呼吸運動的練習 。

5. 制感 （Pratyahara）：控制身體的感覺，感官的收攝。 

6. 攝心 （Dharana）： 專注我們心識的能力，制心一處，斷絕一切妄想。 

7. 禪那 （Dhiyana）：由持心一處，可使境與心冥，到渾然合一的禪定狀態。

8. 三摩地（Samadhi）： 心如虛空，境照萬象，由此可獲得不可思議神通和智慧。

​

​

Vinyasa
“Vi” 是特別、特殊的意思。”nyasa”是安排、放置的意思。任何包含開始~過程~結束的過程就是Vinyasa。一粒種子的發芽~成長~成熟~衰落~死亡; 一朵海浪的升 起~高漲~退去~平息⋯⋯大自然中萬物的生命都有自己的Vinyasa。

在Pattabhi Jois 的 Ashtanga Vinyasa 系統裡，它是流動著的體式順序，每一個 Vinyasa裡面都有呼吸、動作、凝視點，每一個體式裡面都有它自己特定數目的 Vinyasas；它不僅是呼吸與身體相互協調的運動，更是一種利用呼吸與身體喚醒本我意識的內在工程，練習者每次走進瑜珈墊，就像走進一個瑜珈小禪堂，帶著覺知與意識去探索生命的本源。